Высокоточный лидар и 2 ToF-сенсора
На верхней панели робота-пылесоса расположен лидар, с его помощью OKAMI R117 ориентируется в пространстве и за пару секунд строит карту помещения. Лидар подвижный, так что пылесос не застрянет под мебелью.
2 ToF-сенсора, расположенные в бампере, отвечают за определение расстояния до предметов и особенно важны при уборке по периметру.